- Deze seksjam begint met Beyoncé die haar man een lapdance geeft. Het nummer gaat verder met verschillende seksuele toneelstukken op de woorden 'rock' en 'rocket' zoals de zangeres de liefde met haar man beschrijft. Beyoncé zei in de documentaire over het maken van haar album dat ze besloot om eerlijkheid de 'lijm' te maken die het bij elkaar houdt, een principe dat deze seksuele snee leidde. 'Wat ik zo leuk vind aan dit nummer, is dat het je meeneemt op deze reis', zei de zangeres. 'Je praat en je flirt en je praat al die arrogante s.... Dan kom je klaar en dan heb je je sigaret.'
- Het nummer is mede-geschreven door Miguel en Justin Timberlake, die beiden het een en ander weten over het schrijven van een met seks gevuld deuntje. Hoewel dit Miguels enige bijdrage was aan Beyonce , het was een van de drie nummers die Justin Timberlake mede schreef voor het album, de andere twee waren 'Blow' en 'Yoncé/Partition'.
In 2004, toen Timberlake probeerde te transformeren van een tienerpopster naar een meer volwassen R&B/Pop-zanger, had hij een hit met een nummer dat ook op het woord 'rock' speelde - ' Rock je lichaam .' Hoewel Timberlake's single op de dansvloer plaatsvond in plaats van in bed, hielp de uitdrukking van het verlangen om het object van zijn genegenheid naakt te zien hem ertoe om zich los te maken van zijn schone imago. - Het nummer werd geproduceerd door J-Roc en Timbaland, die ook verantwoordelijk waren voor Timberlake's paar 20/20 ervaring albums. De twee producers waren verantwoordelijk voor vier van de meest raciaalste tracks op Beyonce , de andere drie zijn 'Blow', 'Drunk In Love' en 'Yoncé/Partition'.
- De zwart-witvideo werd geregisseerd door Beyoncé samen met Ed Burke en Bill Kirstein en toont de zangeres op een bed in haar lingerie, compleet met slow-motionbeelden van water dat van haar lichaam druipt. In haar documentaire zei Beyoncé dat het pas nu voelt dat ze nu alle kanten van zichzelf kan uiten. 'Nu ik in de dertig ben, en die kinderen die opgroeiden en naar mij luisterden, zijn opgegroeid, heb ik altijd het gevoel gehad dat het mijn verantwoordelijkheid was om op de hoogte te zijn van kinderen en hun ouders', legt de zangeres uit. 'Ik had het gevoel dat het me verstikte en ik had altijd het gevoel dat ik niet alles kon uiten. Ik heb zoveel dingen gedaan in mijn leven en mijn carrière dat ik op dit moment het gevoel heb dat ik het recht heb verdiend om mezelf te zijn en elke kant van mezelf te uiten.'
Beyoncé voegde toe over de 'Rocket'-clip: 'Ik denk niet dat ik het destijds had gedaan; Ik zou me niet op mijn gemak hebben gevoeld, ik zou te bang zijn geweest voor wat mensen dachten, maar ik liet die vierde muur vallen en ik deed het.' - Over de basisregels gesproken die Beyoncé had opgesteld toen ze samen de studio binnenliepen, herinnerde Miguel zich: 'Ze zei: 'Je hoeft niet het gevoel te hebben dat ik niets zal zeggen. Ik wil dat dit iets eerlijks en menselijks zegt. Ik voel me erg zelfverzekerd en open op dit moment.''
